大家都知道，智能機器人有三大關鍵部件：電機驅動器、伺服驅動器驅動電機、高精密減速機，在其中高精密減速機更為重要，成本費占比較高達35%。而從全世界減速機領域看來，日本生產(chǎn)商了解了絕大部分的市場占有率，可以幾乎壟斷性了減速機銷售市場。

日本減速機的優(yōu)點具體反映在了兩層面：加工工藝制造步驟和生產(chǎn)設備。

日本早在25年以前便早已逐漸產(chǎn)品研發(fā)減速機。將近20很多年的探尋，有充足的時間構建起健全的減速機制造加工工藝和全經(jīng)濟體制。次之是生產(chǎn)加工武器裝備，當一種新技術應用或者新品出去的情況下，就要有相對的生產(chǎn)加工武器裝備。一切行業(yè)都是有自身獨有的制造武器裝備，也就是通常所指的“包機”。尤其是針對精密加工的零部件，人力是沒法進行制造全過程的，務必借助特別制作的生產(chǎn)加工武器裝備。

對企業(yè)而言，生產(chǎn)加工武器裝備的制造方式是“不傳之秘”。

而有幸不辱命要進到減速機制造行業(yè)，要不只有自身從頭開始探尋加工工藝制造步驟和生產(chǎn)加工武器裝備，造就更新的減速機架構；要的減速機架構來做，那樣投入的費用也相應較低。

但無論選哪個路，因為之后的人沒有把握關鍵技術的道路，探尋全過程必定十分遲緩，最后造出的產(chǎn)品質量也難以超出目前的日本減速機。

伴隨著中國工業(yè)機械手應用商店的迅速發(fā)展趨勢，工業(yè)機械手用減速機市場的需求經(jīng)營規(guī)模也隨著提高。一直以來，在我國智能機器人的關鍵零部件基本上依靠進口，大大的拉高了中國工業(yè)機械手的成本費，比較嚴重牽制全部產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展趨勢。

問世

坐落于東海之濱——漂亮?瑞安。其前身興建于1993年，2006年建立海尚集團。通過二十余年奮發(fā)圖強，產(chǎn)業(yè)鏈涉及到智能化制造、汽車零部件、環(huán)保技術三大行業(yè)，固資超10億人民幣，職工1000余名。

2017年金秋時節(jié)，海尚矢量旋輪線減速機（SD）根據(jù)了一系列苛刻檢驗，榮譽面世。2016年企業(yè)集團已征收土地102.5畝，耗資6.5億人民幣修建年產(chǎn)量5000臺(第一期)骨關節(jié)用智能機器人和年產(chǎn)量100萬部減速機的新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，積極推動科研成果產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

新產(chǎn)業(yè)園區(qū)于2018年后半年完工并交付使用，新項目全方位產(chǎn)業(yè)發(fā)展將減輕在我國大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的不夠，為在我國智能制造發(fā)展戰(zhàn)略具有一定的適用功效，為在我國高檔制造業(yè)決戰(zhàn)全世界主陣地奉獻一份能量。

未來五年智能機器人與減速機產(chǎn)業(yè)鏈奉獻產(chǎn)量將做到38億人民幣上下，將占全部的產(chǎn)量增長率的75%以上。

博導、國際海事組織ISO/TC60( 傳動齒輪技術性）**、科學中國人（2010）年度經(jīng)濟人物，在我國高精密精確測量、傳動齒輪行業(yè)的著名專家學者石映照專家教授表明：“在我國智能機器人高精密減速機產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃不上10年，從發(fā)展就與世界較專業(yè)的技術性市場競爭，獲得了巨大進步。根據(jù)充足的相互合作，中國商品獲得了認同，慢慢產(chǎn)生知名品牌，不僅如此，銷售市場上出現(xiàn)了一批以的矢量旋輪線減速機為例子的創(chuàng)新性商品，讓我看到了領域的暑光。”

海尚矢量旋輪線減速機已開發(fā)設計進行并投放量產(chǎn)，堅信矢量旋輪線降速可能在智能機器人、自動生產(chǎn)線機器設備等各種行業(yè)快速普及化，我國市場急缺自主創(chuàng)新，只有自主創(chuàng)新才可以界定減速機新未來。

與眾不同技術性，刷新高精密減速機領域

市面上流行的國內減速機生產(chǎn)廠家當中，盡管通過反向工程等一系列方式方法逐步推進了一部分國內生產(chǎn)制造的，但反向工程較大的問題取決于“學而知之，不知其所以然”，因此沒法迅速消化吸收日系減速機在設計過程中的核心思想，中國減速機技術性還缺少總體的提升，造成在我國高端裝備制造行業(yè)高端裝備制造發(fā)展比較緩慢，只有依靠進口。

通過海尚精英團隊近八年的產(chǎn)品研發(fā)，海尚全新升級一代“矢量旋輪線減速機”。這也是一款改變了傳統(tǒng)式減速機基本原理，差別于目前市面上的RV減速機、諧波電流減速機、大行星降速的第四大骨關節(jié)減速機技術性。“它的問世，將刷新全部高精密減速機產(chǎn)業(yè)鏈。”海尚集團董事長葉華平講到。

現(xiàn)階段市面上已經(jīng)知道的減速機全是由傳動齒輪演化而成，純天然存有零件太多，制造過度繁雜，精密度和扭矩不足等問題，例如RV減速機和諧波電流減速機盡管高精度，但與此同時也擁有精密度維持性和剛度不足、扭矩小、使用壽命不久等缺陷。

伴隨著智能化制造、智能家居系統(tǒng)、5G通信產(chǎn)業(yè)鏈的迅速興起，微型化、輕量將變成高精密減速機新的發(fā)展趨向。例如運用于智能機器人、精密機床、航天航空等高精密伺服機構的傳動系統(tǒng)，就規(guī)定具備高傳動系統(tǒng)精密度、高傳動系統(tǒng)彎曲剛度、減速比大、傳動系統(tǒng)高效率、體型小、重量較輕、傳動系統(tǒng)回差小等特性，海尚的新一代矢量旋輪線減速機恰好達到了這一系列的要求。

減速機更為重要的因素是肯定旋輪線軌跡，現(xiàn)階段包含住友、Spine等絕大多數(shù)減速機生產(chǎn)廠家的減速機的旋輪線健身運動全是修形的。這類情況下的減速機，其健身運動主要表現(xiàn)出摩擦阻力大、會顫動、抗震等級工作能力較差等不夠，而海尚的矢量旋輪線減速機的技術性所屬便是其逼真的旋輪線軌跡。說白了“矢量”，便是旋輪線軌跡貼近于真正情況，真正旋輪線軌跡下的加工工藝將是較容易的。

海尚在產(chǎn)品研發(fā)這款減速機之初，便下手生產(chǎn)加工武器裝備的科學研究，花了三年的時間把專業(yè)生產(chǎn)加工這套旋輪線減速機的設備產(chǎn)品研發(fā)出去。與諧波電流減速機不一樣的是，矢量旋輪線減速機傳動系統(tǒng)分成三一部分：鍵入設備、變速裝置、導出設備。在其中，變速裝置、導出設備為核心技術所屬。

一切一個產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展趨勢，都必須具有全經(jīng)濟體制，也就是稱加工工藝制造鏈。海尚已具有矢量旋輪線減速機的全加工工藝管理體系，從基礎理論架構、生產(chǎn)加工武器裝備到加工工藝制造步驟再到檢測技術性均所有把握，這套與眾不同的加工工藝管理體系將全方位確保著減速機產(chǎn)品質量。

海尚矢量旋輪線減速機開拓性地選用了雙旋輪線差動保護調速方法導出，能將工作中噪音低至60聲貝，使用壽命增加至8萬鐘頭；與此同時以鋼珠傳動系統(tǒng)替代傳統(tǒng)式傳動齒輪，簡單化繁雜的制造加工工藝，降低其零部件的總數(shù)，讓減速機的制造越來越更簡易、加工工藝鏈更短、成本費更低、特性更好。

該減速機不但解決了目前的傳輸構造的傳動系統(tǒng)高效率較低且容積很大的問題，且具備鋼結構設計性、高精密、寬傳動比、效率高、超低溫升、低噪聲、壽命長等特性。

此外與RV、諧波電流及大行星減速機對比，海尚矢量旋輪線減速機還具備全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋等優(yōu)勢。

憑著海尚矢量旋輪線減速機簡約的加工工藝及出色的特性主要表現(xiàn)，它的大批量化生產(chǎn)制造將擺脫國內工業(yè)機械手用高精密減速機比較嚴重依靠進口的局勢，促進中國高端裝備制造的身心健康發(fā)展趨勢。

現(xiàn)如今，海尚已取得成功研制開發(fā)了60/85/100/120/160/170/190/220/250等型號規(guī)格的矢量旋輪線減速機。海尚SD矢量擺線減速機以其特有的構造在工業(yè)機械手行業(yè)及其AGV輪圈推動摸組獲得了巨大成就。伴隨著智能化制造、智能家居系統(tǒng)、5G通信產(chǎn)業(yè)鏈的迅速興起，微型化、輕量的高精密減速機將邁入快速增長期。

讓人意外驚喜的是，海尚在2019年年末產(chǎn)品研發(fā)制造了至今為止容積較少、凈重較輕的減速機，這款減速機應用獨特的原料做成，運用也十分普遍，助力自行車、診療、醫(yī)護、化工廠、食品類、外骨骼機器人骨關節(jié)等。海尚已搞好了全世界的市揚合理布局，并方案將來5年的時間，全方位替代傳統(tǒng)的的大行星減速機，讓國內的高精密減速機在全球減速機銷售市場中有著主導權。

堅定信念,繼續(xù)前進

在2019年中海尚在全世界依次進行了多次國際展會，主要包括上海工博會及其東京國際機器人展會。展覽不但吸引住許多觀展者眼光，獲同事與觀眾們的一致五星**，也有一部分海外客戶慕名來此，就發(fā)展國外市場協(xié)作事項開展商談。海尚借助獨立專利權，積極推動科研成果產(chǎn)業(yè)發(fā)展，獲得諸多海外客戶的積極*代理，不但展示了海尚商品整體實力的扎實，也展現(xiàn)了中國重工業(yè)“智能制造”的主導地位與影響力的提高。