減速機型號選擇，是每一個機械結構設計技術工程師的基礎課。

下邊來介紹一下，減速機的型號選擇常見問題。

實際上，再減速機的型號選擇全過程中，大家必須注意的是下列好多個主要參數的選擇與測算：

A、減速機導出軸扭矩的測算；

B、傳動機構的較高時間的測算；

C、傳動機構的組裝方法的選擇；

D、減速機傳動系統精度的選擇；

F、減速機插口的配備；

下面就從以上這幾個層面來具體的介紹一下，減速機全過程中的選擇根據和方式。

A、減速機導出軸扭矩的測算

減速機的導出扭矩，就是大家對傳動機構測算得到的要求扭矩，你選擇減速機的目標也是期待：

電動機額定值扭矩降到較低（也即成本費降到較低） 減速機（擴大扭矩）=獲得一個很大的扭矩導出。

實際上，減速機在機械系統中的使用益處有很多，例如擴大扭矩，減少慣性力，減少傳動機構對伺服電機的沖擊性，鎖緊傳動機構這些。

自然，其核心價值所屬，或是擴大扭矩。

因此如果你確定你的傳動機構所須要的扭矩后，隨后再比照一下你選中的伺服電機的扭矩，隨后這兩個扭矩的參考值便是你要選擇的減速機扭矩的傳動比，自然大家通常會讓組織的最后扭矩有一定的沉余，因此減速比要選對略微大一點。

因此這一環節中，有兩個主要參數特別關鍵，即你需要的最后扭矩和伺服電機的額定值扭矩，僅有知道這兩個主要參數，你才可以確定你選擇的減速機的傳動比。

例如圖中的樣版中，減速機的型號規格為：SDH-42-L1，我們在選擇的情況下，必須特別注意好多個地區，第一便是看減速機的外觀設計，例如上式中的42，實際上尺寸為44*44mm，這個時候留意去與你的伺服電機的外觀設計做比較，通常大家選擇外觀設計非常的減速機就可以了。

B、傳動機構的較高時間的測算

針對傳動機構的較高速率，機械結構設計技術工程師一定是必須自主確定的，由于這一主要參數涉及到減速機的傳動比的選擇，在大家選擇傳動比的情況下，并不是說可以無盡的擴大傳動比的，由于傳動比越大，盡管扭矩會越大，可是與此同時也代表著導出轉速比會減少，這也就致使了全部傳動機構的運轉速率減少。

因此在扭矩和轉速比中間，大家必須去做一個均衡，在達到機械設備組織的傳動系統速率的條件下，盡可能提升傳動比來提高傳動系統扭矩，這才算是有效的選擇。

自然，一個傳動機構，其傳動系統速率并不徹底決策在減速機上，伺服電機的轉速比，傳動系統滾珠絲桿的牙距，傳動齒輪的尺寸這些全是決策要素，因此我們在做產品結構設計的情況下，必須綜合性的去考慮到，可是傳動比的高低也是一個考慮要素，是必須我們去留意的。

C、傳動機構的組裝方法的選擇

針對減速機的選擇，除開以上的主要參數選擇，還需要對減速機的類別和安裝方法開展選擇，例如你選擇的減速機是大行星減速機，或是齒輪齒條減速機，是同軸線直聯式，或是90度豎直安裝這些。

尤其是針對齒輪齒條減速機的選擇，有又其特殊的應用領域，例如規定全部健身運動組織具有鎖緊作用，大家好多情況下都是有這種的設計要求，例如傳動機構是豎直安裝使用的情況下，為了防止組織在電動機關閉電源后墜脹，通常大家選擇齒輪齒條式的減速機。

自然很多人會斗嘴說可以選擇帶抱閘的伺服電機，實際上理論上是可以的，并且通常豎直角度的伺服電機大家都是會選擇抱閘電動機，可是我們在具體的使用中會發覺，伺服電機在有電的一瞬間許多組織會發生少量墜脹的狀況，假如這個時候你選擇的是齒輪齒條的減速機，那么就可以不錯的防止如此的狀況，由于齒輪齒條的減速機是帶鎖緊作用的。

自然這一鎖緊是有前提條件的，減速比要超過一定的參考值，齒輪齒條的減速機才可以真真正正具有鎖緊的功效，傳動比過小仍然不是靠譜的，實際的參考值我忘記了（好像是要超出30，不確定性），在采用的過程中可以和減速機生產廠家好好地的溝通交流一下，她們有有關主要參數的。

因此選擇怎樣的型號規格的組裝方法也很重要，并并不是自由的去做選擇的。

D、減速機傳動系統精度的選擇

減速機的傳動精度，這徹底在于你設計方案的傳動機構的精度規定，只需按你的作用開展對應的主要參數配對就可以了，自然這但是實實在在的成本費，精度越高，成本越高，并且許多情況下高到你沒法接納，尤其是一些好的知名品牌，玩不起啊。

在圖中中，傳動系統精度有非常的標明，你只必須按其表述的精度選擇就可以，假如不符合得話就換型號規格，假如還不符合得話，那么就換知名品牌。

F、減速機插口的配備

在選擇減速機的環節中，有兩個減速機的插口是要大家根據工程圖紙來確立的。

第一個插口是減速機與伺服電機的接口，這一通常是必須訂制的，減速機生產商會按照顧客選擇的伺服電機的端口來訂制減速機的插口，因此在和減速機經銷商溝通交流的情況下，你需要給予伺服電機的插口給他。

例如那樣一個工程圖紙。

這就是伺服電機的插口工程圖紙，在做減速機購置的情況下，是要出示給減速機經銷商的，她們會依據這一插口來配備對應的減速機。

第二是減速機的導出插口，一般而言，這一插口我們是按減速機經銷商的規范來選擇，除非是您有特別要求。

例如你規定的輸入輸出軸是直線光軸（沒有健槽），或是是規定帶健槽軸，或是是安裝的槽口和擰緊螺絲有特別要求這些，這都能夠依據設計方案技術工程師的需求和要求去訂制。

自然任何的個性全是要花成本費的，因此在你做設計方案的情況下，一定要融合成本費來考慮到，盡可能選擇經銷商的標準物質來購置，除非是是迫不得已。

較終，減速機的型號選擇是一個相對而言較為復雜的全過程，其必須均衡技術性和成本費，可靠性、實用性和穩定性等許多要素，非常值得認真的去分析和學習培訓。